Roku 1965 vyletěla sovětská kosmická loď Voschod 2 poprvé do vesmíru. Na její palubě seděli 2 kosmonauti Pavel Beljajev a Alexej Leonov, který dne 18. března jako první člověk na světě vystoupil do kosmického prostoru, kde se volně vznášel po dobu cca 10 minut, přičemž byl s raketou spojen pouze zajišťovacím lanem. Největší vzdálenost od Voschodu 2 činila 5,3 metru. Na zemi kosmounauti přistáli již následujícího dne.