Projekt silniční magistrály, která měla vést z Prahy přes Jihlavu, Brno a Zlín až ke slovenským hranicím, byl schválen 13. ledna 1939. O týden později začala stavba na úseku Zástřizly – Lužná, následně pak Praha – Humpolec. Za okupace, roku 1942, byla výstavba pozastavena, po válce se sice mělo pokračovat, ale rok 1948 přinesl znárodnění firem, které projekt realizovaly a s dokončením dálnice se už nepočítalo. S pracemi na dálnici se znovu začalo v roce 1967 a 12. července 1971 byl otevřen vůbec první dálniční úsek mezi Prahou a Mirošovicemi. O devět let později (7. listopadu 1980) byl dokončen souvislý dálniční tah mezi Prahou a Brnem.