Stálá expozice představuje příběh Romů ve světových dějinách. Na historické ose ukazuje kulturu Romů i změny v jejich způsobu života od Indie po dnešek. Expozice je umístěna v jednom celém patru muzejní budovy – na ploše šesti různě velkých sálů o celkové rozloze 351 m2.

První sál přibližuje nejstarší historii Romů. Jazykovědná, historická a kulturní bádání nás zavádí až do Indie. Výkladové texty jsou doplněny množstvím originálních exponátů, např. řemeslných výrobků, šperků či oděvů.

Druhý sál nastiňuje historický příchod Romů do jednotlivých zemí Evropy. Popisuje kočovná řemesla a profese, ve kterých se ve středověku Romové uplatňovali. Ústředním motivem druhého sálu je kočovnický vůz s vybavením a rekonstrukce romského tábořiště.

Třetí sál obeznamuje s historickým procesem usazování Romů od poloviny 18. století do roku 1938 v československém kontextu. Představuje řemesla a profese usedle i kočovně žijících Romů a zvláštní pozornost je zde věnovaná hudbě. Návštěvník má možnost nahlédnout do tradičního obydlí či cirkusového šapitó.

Čtvrtý sál pojednává o osudech Romů za druhé světové války, zejména na území Protektorátu Čechy-Morava, na Slovensku a v Německu. Téma romského holocaustu je prezentováno podrobnými výkladovými texty, fotografiemi, vzpomínkami pamětníků a dobovými úředními listinami. Stálý doplněk výstavy tvoří projekce filmu „…to jsou těžké vzpomínky“ (28 min.) s výpověďmi pamětníků.

Pátý sál se zaměřuje na poválečné dějiny Romů v Československu do roku 1989. Dále seznamuje s tvorbou romských výtvarníků a autorů literárních děl a s romským jazykem. V této části expozice je představen vnitřní svět romské komunity a způsob, jak se během čtyřiceti let měnil. Popisuje také vliv romské kultury na kulturu majority. V prostoru určeném k posezení je možné zhlédnout audio-vizuální záznam o současné kultuře Romů.

Šestý sál přináší nekomentovanou mozaiku současného mediálního obrazu vývoje vztahu mezi romskou minoritou a majoritou od roku 1989 do roku 2005. Centrálním prvkem sálu je pohyblivé kolo s novinovými titulky navozující neustálý pohyb současného dění kolem každého z nás.

Celou expozici provází tzv. romský hlas, tj. citáty samotných Romů, které komentují určité historické události či projevy kulturní svébytnosti.